A unidade policial foi criada em 9 de dezembro de 2014, através do Decreto Lei 13.201 que visava reorganizar a PolÃcia Militar da Bahia (PMBA). Na ocasião, foram criadas outras unidades na estrutura da PolÃcia Militar do Estado. Destacando também o Comando de Policiamento da Região Sudoeste, com sede em Vitória da Conquista.
Com sede em Caetité, a 94ª Companhia Independente de PolÃcia Militar (94ª CIPM), a unidade teve como primeiro comandante o então Major Moreira. Na época a Companhia pertencia ao 17º Batalhão de PolÃcia Militar (17º BPM) de Guanambi e que passou a ter administração própria e responsabilidade pelo policiamento de mais 7 cidades.
Ao longo desses 10 anos foram realizados investimentos significativos em infraestrutura, equipamentos, viaturas e efetivo. A finalidade sempre foi aprimorar o serviço Policial Militar em toda a região.
Hoje, sob o comando do Major Suarez, a 94ª CIPM comemora seu aniversário juntamente com toda a comunidade das cidades as quais ela proporciona segurança e tranquilidade.
De acordo com o Comandante, mais investimentos na segurança pública para a região estão por vir. Esse foi o compromisso firmado pelo Comandante Geral da PolÃcia Militar, durante visita. Mais viaturas, armamentos e efetivo estão previstos para a Companhia.